院的战争都是靠其他家族或外籍雇佣军进行的，自己则养尊处优，早已肥得上不得马，拉不开弓。
号称‘罗马第一精锐军团’不过是徒有虚名。
这是他们最后一座城市，最后一个能够躲藏的老鼠洞。让他们能躲在墙的后面，但是这对他们没有什么好处。
我们走了这么远，现在不可能回头！坚强起来！把他们彻底消灭！在罗马城下把元老院的精锐军团打败，把他们杀戮于他们自己的城下，这是我们胜利的时刻！这是我们打开罗马城大门的唯一道路。”
阿洛尤斯并没有做什么预先讲稿准备，这是他想说的话而已，很随意，但也表达了他的想法。这获得了在场所有将士的认可，大家发出了喝彩与战吼，打击着武器与盾牌。
看来双方准备就绪，大战开打。
罗马人的骑兵很强势。都是由罗马元老院将军卫队组成，总共四个重装卫队。因而决定领先进攻。
罗马军队着重突击两边，分别由两名元老院将领伙同步兵一起冲击马其顿两翼步兵线。
马其顿的方阵很稳固，士兵们奋力抵抗敌人的冲击。罗马将领看似很耿直，为了给步兵打开缺口正对长枪方阵冲上去了。结果损失惨重，这名将领是埃宋·埃努斯被乱枪捅死。
另一边的将领随着步兵顶上去，也挤入前排冲击马其顿左翼步兵的阵型。
阿洛尤斯觉得敌人这一击实在是没必要，在吓唬马其顿人么？他命重骑兵反冲过去，这一击直接把罗马第一梯队给打回去了。罗马人第一轮攻击并无效果，马其顿发动了进攻。
方阵步兵调整了队形，全线向前推进一段，原地驻守。马其顿弓箭兵站在阵后，开始齐声放箭，主要目标是罗马轻步兵。
罗马轻步兵纷纷应声倒地，进退两难。行军野战，马其顿的弓箭手们并没有带太多的箭支，射光箭袋里的箭。有大概三分之二轻装步兵被裁剪掉，削弱了罗马步兵长手攻击力。马其顿方阵进攻时会相应减少伤亡。
阿洛尤斯下令：全线进攻！马其顿方阵一字排开，对敌人阵地发起压迫攻势。马其顿骑兵集结在右翼，因为，罗马的重骑兵也集结在对面。即将发生骑兵对骑兵，步兵对步兵的硬直战斗。