斯·西庇阿和昆图斯·西庇阿。这支部队一看就是罗马传统军团，大队列的罗马步兵为主力，将军们带领骑兵分左中右压阵脚，远程部队少得可怜。
罗马步兵确实硬直战斗力很强，首先一排排整齐队列的罗马步兵就给人一种心理压力，而且他们实战勇猛。
马其顿方面参战的是北方贝拉索拉第四军团。人数比罗马军队略少，但是一支经过考验的王牌军团。马其顿骑兵力量占优，三个轻骑兵中队，一个马其顿重骑兵中队，一个皇家伙友骑兵中队，再加上阿洛尤斯的骑卫队。
正是基于这种敌我双方的情况。阿洛尤斯面对敌军强大阵容且人数众多也毫无畏惧，他的作战计划也初步成型。
他决定让步兵先作防守，骑兵去拉开敌阵缺口，找机会获取优势。扰乱敌人行动计划，削减敌人有生力量，最后再配合步兵一举击败敌人。还有，马其顿将军并不准备一鼓作气地击溃敌人。一个原因是己方实力不足以完全压倒对手；另一个原因是他对敌人身后的这座城的考虑。
马其顿将军已胸有成竹，他纵马驰骋疆场：
“马其顿的勇士们，你们的勇气与生俱来，还用我鼓舞么？
眼前这场战斗，将是我们打开通往罗马的通道的大决战，其他友军军团什么时候有此殊荣？
不要在意敌人的数量和阵势而站着不动。犹豫什么。我将和你们一样冲在锋线最前边。我要打败敌人，谁敢站在我身边。”
士兵们一片欢呼，同时敲打武器盾牌。
“记住这些日子，兄弟们，这里我们将共同到达巅峰！
马其顿军团无往不胜！”
阿洛尤斯高亢尖锐的讲话声，在马其顿将士们耳畔回荡。战斗的号角已经吹响。
两军渐渐靠近，气氛一下子又冷下来。压抑的空气仿佛有了重量，士兵们感到沉闷。
太平静了，刀剑碰撞声，马蹄声、踏步声、以及双方队列长官的口号声彼此都可以听得清晰。
静召唤动，片刻的寂静将唤来狂烈的疾风暴雨。
杀~！