到盖拉斯和阿克米娜面前，向他们拜别，嘱咐要爱惜身体，多保重。
年轻英武的大将军不再多言，上马拉缰启程。副将帕贴罗斯紧随其后，阿洛尤斯忠心耿耿的骑卫队勇士们护卫左右。
只见领头的阿洛尤斯正当年，雄姿英发。他戴着一顶青铜头盔，顶上白色羽冠特别显眼。身着闪亮铠甲，黑色的衣襟，红色的战袍。手里的长枪挺得很直，仿佛可以感觉到那兵刃上隐伏的杀气。腰间的宝剑挂得很稳，那是他出奇制胜的利器，也是他的护身武器。
一个英雄驰骋沙场的形象，已然勾勒出来。
不久后国王亦动身开往埃托里亚。他带了一支部队，光从外表就看得出是精锐部队。
他们是精挑细选出来的马其顿皇家方阵步兵，加上马其顿国王伙友骑兵，还有来自克里特岛的弓箭手。
这队人马是那种少而精的作战力量。国王特意带出这些家底去与优秀罗马战士交手。
安提戈诺斯到达埃托里亚兵营，看到第一军团和第四军团的士兵们正在山野间拉练。
遂又去港口视察。见各项工作安排得当，井然有序地进行着。
阿洛尤斯见到马其顿的精兵后，更加信心百倍。有这些精锐部队做核心力量，马其顿远征军将无往不胜。阿洛尤斯将新加入的精锐部队作为国王的禁卫军，列在阵中央，在战斗的关键时刻才投入战斗，决定胜负。
安提戈诺斯同意了这个安排，还给阿洛尤斯分派了一支皇家伙友骑兵中队。
之后国王让达马索斯回家休息，继续做希腊半岛的总督及军事长官。
与希腊半岛多山地形不同，亚平宁半岛上平原居多。当然，这对于马其顿军队作战来说并不影响，反而更有利。方阵是马其顿军队的主要组成部分，方阵兵都是步兵。阿洛尤斯用兵的特点，恰恰是重用骑兵。
他非常善于运用骑兵打突击。得到精锐骑兵更是如虎添翼，以前的轻骑兵近战能力让他觉得不满。这次新补充的马其顿皇家伙友骑兵将可以满足他的各种战术需求。
马其顿皇家伙友骑兵的历史传统
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