就在东线战事愈演愈烈的时候，西线也爆发了战争。
有一支罗马布鲁图斯军队侵入下马其顿地界，这对首都塞萨洛尼卡构成直接威胁。罗马人的军事进攻非常凌厉。
国王安提戈诺斯再一次决定御驾亲征，带领马其顿人与罗马人进行战争。
他亲自统帅第四军团，任命阿洛尤斯担任骑兵指挥。他们从派奥尼亚兵营出发，主动拦截伊庇鲁斯方向的敌军。
来自希腊半岛的马其顿第一军团（别称希腊第一军团）由达马索斯带领，他们会向西进发，驻扎在埃托里亚海岸。防备罗马的援军从侧翼登陆袭击，并准备随时协助国王的第四军团作战。
提比里乌斯·布鲁图斯是罗马布鲁图斯家族的阵营领袖，他亲自带着远征军团渡海来到希腊半岛，也是下着拼命的赌注，为土地和财富而战。罗马军队一上岸便攻占了阿波罗尼亚城，打算以此为据点，实施扩张。
阿波罗尼亚本来属于一个中立地区，以前是希腊人的殖民地。后来，马其顿和希腊在一次协约中，为了使双方达成和解，特意将该城设为中立城市，作为双方的缓冲地带。
不管怎么分，它始终是属于希腊世界的范围，面向亚德里亚海的前沿。
现在布鲁图斯家族占据了这座城市，就严重侵害了希腊世界国家的权利。
提比里乌斯知道他的出击，绝不仅仅是为这一座小小的城镇。
他在阿波罗尼亚站稳脚跟，并获得了其他罗马同盟的坚决支持后，就实施下一步入侵计划。
他派遣将领科尼留斯·布鲁图斯进入到下马其顿发动袭击，以试探马其顿在西线的虚实。
第四军团是由欧昂诺斯在国王的授意下组建编成的新军团，欧昂诺斯亲自配置兵种并严格训练了这支部队，因此这个军团的战斗力十分强劲。
起初，第四军团是准备对付达西亚人的入侵而组建的。但是现在，达西亚与马其顿在各自所处的环境压力下选择了对彼此友好的中立。因而，第四军团可以向其他方向调动了。
现在安提戈诺斯正式成为该团的最高指挥官，他带领着第四军团将作为对抗罗马的主力。
在色萨利与下马其顿地区的交界处，马其顿军队正面撞上了科尼留斯·布鲁图斯的军队。
这出乎罗马人的意料。他们认为马其顿主力都在东方和地中海作战，可眼前出现了这么一支大型的军队。
罗马先遣部队只有半编的兵力，马其顿的主力有一个满编的兵力。当然罗马人并不准备就这样夹着尾巴逃走，他们想检验一下自己士兵的作战能力，马其顿军队的实力。
罗马军队以步兵为主，近战就是他们早期主力——罗马青年军。这都是些年轻的士兵，体力很好。
他们作战时依靠良好的士气和有素的训练来维持战线。青年军的士兵主要装备有：一把短剑，一个铜盔，防护有一面大盾及轻型胸甲。每名战士配备两支重型标枪，在进行肉搏战之前，中近距离投向敌人。
这种标枪设计独特，枪头的后面有一个软倒刺
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