走？何况，西夏最精锐的军队——所向无敌的重骑兵集群“铁鹞子”全在军中，这更是令察哥平添了几分底气。
然而，求战心切的察哥不知不觉间也犯下了与当初金军同样的错误，放弃了战争的主动权，而在宋军选好的时间和战场与其决战。这些夏军虽然堪称精锐，但在更加强大的卫军两个主力师和专克骑兵尤其是重装骑兵的“大车战术”面前，简直如同陷入蛛网的飞虫一般。
结果一番鏖战之后，除外围的少量骑兵逃出外，陷入阵中的大部分西夏兵马冲突不出，战又不利，在迅速损失三万多人后全部投降，昔日杀死宋军无数的“铁鹞子”更是全军覆没，西夏这二十年里的擎天支柱察哥也羞愤自尽，而卫军的伤亡还不到五千人。此战之后，西夏的本族精锐已经损失过半，再也无力向宋军发动主动进攻了，但得到赵旉许诺的吴璘，可不打算就此收手......
其实如果夏军熟悉卫军的这种战法，虽然没带步兵的他们也一样难赢，但至少可以平安撤走，宋军骑兵马力已疲，而战车无论如何都是追不上骑兵的。然而，就像当初撒离喝几乎全军覆没一样，拿单纯的马军来正面挑战卫军的车阵，纯粹是找死而已，但对第一次接触这种战术的西夏人来说，后悔已经来不及了......
任得敬虽然早就对现在陕西的宋军给出了很高的评价，但在得知马军几乎全军覆没的消息后，他还是震惊不已。任得敬虽然自视甚高，但他再自大，也根本没可能在平原上用以步卒为主的军队打败西夏三倍数量的精锐马军，看来他还是按照宋人的要求去做比较好啊！
主力覆灭的消息令军心稍定的汉军残兵愈发恐慌，即使任得敬极力约束，逃兵也不断出现。加上伤重身死的士卒，任得敬麾下的人马刚刚超过七万，很快就又减少到六万以下了。任得敬痛定思痛，知道自己目前的威望还远远不够，所以干脆大度一点，将全军召集起来，大声对官兵们训话。
“我们军中大部分人以前都在大宋效力，如今宋军势强，所以想要回去，这我可以理解。可是，包括我任某在内，很多人的家人还留在大夏，如果我们叛回大宋，他们会受到什么样的对待？是被杀死，还是贬为奴隶？无论哪一种都不是我们愿意看到的，所以任某不得不留下来，我想你们也是一样吧。至于那些在大夏没有家室的，或是不在乎家人的，大可以返回大宋，
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