我为先锋，你跟着！”
说完，薛庆也不管郭仲威有没跟来，便带着自己的亲兵百十人杀出城去（真是一个莽夫，不过中国若多些这样的莽夫，也不至于老被别人欺负......）。薛庆虽然骁勇无比，手下也个个剽悍，可人数实在太少，郭仲威又根本没有率军跟来。奋勇杀死数百名金军后，薛庆的手下已经损失殆尽，他不得不退回扬州，哪知道郭仲威却拒不开门。薛庆骑术本就一般，心神大『乱』之下从马上摔了下来，被追兵所擒。而岳家军刚巧赶到，将这支金军击溃，意外地救出了薛庆。
薛庆的官位品级与岳飞相差无几，但他虽然鲁莽，却能知恩图报，从此便加入了岳家军。而薛庆颇有资财（昔日当盗匪时抢来的），他也悉数捐出，对岳家军日后的发展多有裨益。
岳飞也投桃报李，以郭仲威怯战不进、谋害友军为由将其擒杀，并趁机吞并了他的军队，令岳家军的规模进一步扩大。这种事在南宋初年极为常见，岳飞以前也干过不止一次，再加上郭仲威确实该杀，而薛庆在这一带又颇有名望，岳家军更是已经声名在外，所以扬州的官兵倒并没有闹出什么『乱』子。
接着岳家军又马不停蹄，以极大的代价击溃了驻守在楚州城南的五千金军精锐（这种会令自己元气大伤而又没有多大好处的硬仗，若非后面还有十多万大军作为后盾，岳飞是不会打的，毕竟现在岳家军还处于发展期。），重新打通了楚州的粮道。
虽然由于一路上不断招降纳叛的缘故，岳家军现在仍有上万兵马，但原来的老兵却已经伤亡过半，而新兵其心未定，岳飞暂时无力进攻，只能就地扎营等待后续的十余万大军赶来。
不久那三位大将也终于带兵赶到，宋军合兵一处，又按照赵构（其实是虞允文和四个小『毛』头想出来的，但大将们并不知道，纷纷赞叹官家英明睿智。）亲自拟定的计策虚张旗帜金鼓，造成了二三十万大军齐集的假象，看上去声势煞是骇人。
鞑懒可不是兀术那样的勇将，而且也很有自知之明，他立即下令，让楚州外围的五万多金军抱成一团，以防宋军利用兵力优势各个击破（金军以骑兵为主没错，可那些抢来的财帛女子却跑不了，营寨也跑不了，而鞑懒其人又比较贪财好『色』，忍受不了风餐『露』宿，因此机动『性』受到了明显的限制。）。