先是薛禄，此人出身军旅，在兄弟七人之中排行老六，故军中呼为薛六，后更名为禄。建文元年，朱棣以“诛齐、黄，清君侧”为名，举兵“靖难”，反抗朝廷，建文帝为对付叛军，派老将耿炳文为征虏大将军，以李坚及都尉宁忠为副，率诸路军三十万，分道北伐。
八月间，已有三十万兵陆续到达河北正定，在滹沱河沿岸与燕兵发生激战，由于耿炳文只注意戒备西北，被燕兵从东南攻人，迫近子城。李坚亲出拒敌，阻住燕兵，被朝廷封为滦城候。
但局势急转直下，南军很快在被燕兵击破，李坚为燕将薛禄所迫，中槊落马，薛禄挥刀欲砍，李坚大呼：“我是李驸马，不要杀!”于是被擒见燕王。燕王说：你是至亲，今至此，奈何！遂将李坚械送北平，但此人因伤重，死于中途。而薛禄俘获李坚的地方，正是在阳武县、武陟县一带，故后来被封为阳武侯。
薛禄后代中，承袭“阳武侯”者，从薛勋开始，此人是薛禄长子，但早卒，以子诜追封阳武侯。薛诚，薛勋长子，又早卒。薛诜，薛勋次子，宣宗宣德七年八月袭阳武侯，十年五月领前军都督(正一品)，英宗正统四年卒。薛琮，薛诜长子，代宗景春四年二月袭阳武侯，宪宗成化四年四月卒。薛㻞，薛赞之长子，追封阳武侯。薛伦，薛琮之长子，宪宗成化十二年七月袭阳武侯，孝宗弘治三年主神机营右哨，武宗正德十六年坐鼓勇营卒。薛信，㻞之长子，追封阳武侯。薛翰，薛伦之长子，世宗嘉靖九年三月袭阳武侯，十九年管红盔将军上直（《明史》载，永乐时设明甲、红盔二军），二十三年卒，无子。
而薛干本是薛信长子、薛翰之堂弟，由于薛翰是无子而亡，所以他作为堂弟，此时代掌阳武侯印。但实际上，由于薛翰的堂弟不止薛干一人，于是家族内部一直处于“争嫡”状态，朝廷也出于某些目的不肯正式册封。因此正经的说，薛鋹的父亲薛干其实不能说是正式的阳武
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